“線切割"機(jī)床步進(jìn)控制與伺服控制的選擇

就目前而言，線切割市場分快走絲，中走絲，慢走絲。而快走絲，中走絲又有步進(jìn)驅(qū)動及伺服驅(qū)動。用戶怎么去選擇適合自己的設(shè)備呢？很多人都想知道步進(jìn)的與伺服的線切割機(jī)床有什么區(qū)別。我蘇州中航長風(fēng)數(shù)控科技有限公司就一些制造心得簡要概述一下:

1.控制精度不同
??步進(jìn)線切割系統(tǒng)電機(jī)是采用五相十拍步進(jìn)電機(jī)，步距角一般為0.36°。所以數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖(0.001mm)需要通過減速齒輪箱來完成。
??交流伺服線切割電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。我司采用日本松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。所以直接連接絲桿即可，無組合齒輪，也就無間隙誤差。
 2.低頻特性不同
??步進(jìn)系統(tǒng)線切割電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象。
??交流伺服線切割電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
 3.矩頻特性不同
??步進(jìn)型線切割電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服線切割電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
4.過載能力不同
??步進(jìn)系統(tǒng)線切割電機(jī)不具有過載能力。交流伺服中走絲電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。安川交流伺服系統(tǒng)，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)線切割沒有這種過載能力。
 5.運(yùn)行性能不同
??步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)線切割的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象。交流伺服線切割驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
6.速度響應(yīng)性能不同
??步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)線切割從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)線切割的加速性能較好，以松下交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

以上六小條是一些基本的不同，更具體詳情歡迎來本公司實(shí)地考察，實(shí)機(jī)試樣用戶自己判定。